Inteligencia incorporada a través del aprendizaje y la evolución
https://www.nature.com/articles/s41467-021-25874-z Los procesos entrelazados de aprendizaje y evolución en nichos ambientales complejos han dado lugar a una notable diversidad de formas morfológicas. Además, muchos aspectos de la inteligencia animal están profundamente incorporados en estas morfologías evolucionadas. Sin embargo, los principios que rigen las relaciones entre la complejidad del entorno, la morfología evolucionada y la capacidad de aprendizaje del control inteligente siguen siendo esquivos, ya que la realización de experimentos in silico a gran escala sobre la evolución y el aprendizaje es un reto. Aquí presentamos el Aprendizaje Evolutivo Profundo por Refuerzo (DERL): un marco computacional que puede hacer evolucionar diversas morfologías de agentes para aprender tareas de locomoción y manipulación difíciles en entornos complejos. Aprovechando el DERL demostramos varias relaciones entre la complejidad del entorno, la inteligencia morfológica y la capacidad de aprendizaj...