2019-08 Waymo Open Dataset

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https://waymo.com/open/

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Tesla admite que es posible que nunca logre autos totalmente autónomos

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https://www.fastcompany.com/90630440/tesla-admits-it-may-never-achieve-full-self-driving-cars?partner=rss&utm_campaign=rss+fastcompany&utm_content=rss&utm_medium=feed&utm_source=rss Una presentación reciente ante la Comisión de Bolsa y Valores incluye lenguaje en el que se reconoce que es posible que la empresa nunca logre automóviles completamente autónomos, el invento que ha sido su gran ballena blanca durante años. Después del informe de ganancias del primer trimestre de Tesla el lunes, el analista y usuario de Twitter Gordon Johnson señaló que la presentación 10-Q de la compañía tiene en sus factores de riesgo la siguiente declaración: “Estamos desarrollando tecnologías de conducción autónoma y de asistencia al conductor que se basan en sensores basados ​​en la visión, a diferencia de las tecnologías alternativas en desarrollo que, además, requieren otros sensores redundantes. No hay garantía de que cualquier cambio incremental en el equipo específico que implementa...
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Cada modelo aprendido por pendiente de gradiente es aproximadamente una máquina de kernel

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 Los éxitos del aprendizaje profundo a menudo se atribuyen a su capacidad para descubrir automáticamente nuevas representaciones de los datos, en lugar de depender de características hechas a mano como otros métodos de aprendizaje. Sin embargo, mostramos que las redes profundas aprendidas por el algoritmo de descenso de gradiente estándar son de hecho matemáticamente aproximadamente equivalentes a las máquinas kernel, un método de aprendizaje que simplemente memoriza los datos y los usa directamente para la predicción a través de una función de similitud (el kernel). Esto mejora enormemente la interpretabilidad de las ponderaciones de redes profundas, al aclarar que son efectivamente una superposición de los ejemplos de entrenamiento. La arquitectura de la red incorpora el conocimiento de la función de destino en el kernel. Esta mejor comprensión debería conducir a mejores algoritmos de aprendizaje. https://arxiv.org/abs/2012.00152
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